C:\home\xy_project\tools\CollisionModelConverter.exeより、
出力されるデータのフォーマットは以下のようになります。

①ファイルヘッダー１６バイト
②コリジョンヘッダー１６バイト
③空間分割ＡＡＢＢ情報
④各空間分割ＡＡＢＢに収まる頂点データ格納位置
⑤頂点データ配列
①終了コード１６バイト

となります。

「ファイルヘッダー４バイトについて」
"coll"というアスキーコードが４文字分入っています。
続いてデータサイズ４バイト
パディングが８バイトになります。

「コリジョンヘッダー１６バイトについて」
コリジョン情報はＡＡＢＢによりいくつかに分割されています。
このヘッダーはどれだけ分割されているかの情報になります。
分割階層４バイト
Ｘ軸分割数４バイト
Ｙ軸分割数４バイト
Ｚ軸分割数４バイト
よって合計１６バイトです。

「空間分割ＡＡＢＢ情報について」
分割階層ｘＸ軸分割数ｘＹ軸分割数ｘＺ軸分割数分のＡＡＢＢ情報が詰まっています。
ＡＡＢＢはＭｉｎ，　ＭａｘからなるＶｅｃｔｏｒ３です。
分割階層ｘＸ軸分割数ｘＹ軸分割数ｘＺ軸分割数分ｘ２４バイトになります。

「各空間分割ＡＡＢＢに収まる頂点データ格納位置について」
各空間分割ＡＡＢＢに収まる頂点データ格納位置が記載されています。
格納位置情報は、頂点配列オフセット４バイトとそこからの頂点数４バイトになります。
よって、
分割階層ｘＸ軸分割数ｘＹ軸分割数ｘＺ軸分割数分ｘ８バイトになります。

「頂点データ配列について」
コリジョン判定に用いるトライアングルリストの配列が入っています。
１頂点はＶｅｃｔｏｒ３です。
よってＶｅｃｔｏｒ３ｘ３頂点がならんでいることになります。
総数は、前述の頂点データ格納位置より求めることができます。
つまり、最後のＡＡＢＢの格納先オフセット＋頂点数が総数になります。
また、このデータが最後なのでファイルサイズがわかれば、
そこからヘッダーなどの情報を差し引いて求めることもできます。

「終了コード１６バイトについて」
"term"というアスキーコードが４文字分入っています。
続いてデータサイズ４バイト
パディングが８バイトになります。
